德國易福門IFM用于移動車輛和工程機械的3D傳感器的特性

對場景和對象的可靠 3D 檢測
適用于移動機器
通過時間間隔測量得來的可靠距離測量
緊湊堅固的外殼
長達 35 m 的極遠范圍

產(chǎn)品特征
圖像分辨率 [像素] 64 x 16 
孔徑角 [°] 95 x 32 
圖像重復頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50 
尺寸 [mm] 143.8 x 70.1 x 85 
應用
應用 3D圖像數(shù)據(jù)輸出 
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 9...32 DC 
電流損耗 [mA] < 400 
消耗功率 [W] 3.6 
防護等級 III 
監(jiān)控范圍
圖像分辨率 [像素] 64 x 16 
孔徑角 [°] 95 x 32 
圖像重復頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50 
軟件/編程
參數(shù)設定 通過PC具ifm Vision Assistant 
接口
通信接口 CAN接口; Ethernet 
CAN接口數(shù) 1 
以太網(wǎng)接口數(shù) 1 
附加 通過CAN接口輸出預處理數(shù)據(jù) 
CAN
協(xié)議 CANopen; UDS 
出廠設置 J1939接口: 默認 
設備地址（ECU）: 239 
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud 
 用途型號 參數(shù)設定; 數(shù)據(jù)傳遞 
以太網(wǎng)
協(xié)議 UDP/IP 
出廠設置 IP地址: 192.168.1.1 
子網(wǎng)絡面具: 255.255.255.0 
 用途型號 數(shù)據(jù)傳遞 
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85 
注意環(huán)境溫度 具25Hz的高圖像重復頻率 
 存儲溫度 [°C] -40...105 
外殼防護等級 IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護蓋) 
外部光線抵抗力大值 [klx] 120 
認證/測試
EMC電磁兼容 DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境 
DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境 
 抗沖擊 DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊 
 抗震 DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦 
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 噪音 
 電氣安全 DIN EN 61010-2-201 電擊 / 僅通過PELV電路供電 
 MTTF [年] 79 
機械技術數(shù)據(jù)
重量 [g] 1017 
尺寸 [mm] 143.8 x 70.1 x 85 
原材料 模壓鑄鋁 
圖像傳感器 PMD 3D ToF-Chip 

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