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S5PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。

當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。

S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。

有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上。

需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。

通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。

另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
常見型號：
BES516-347-MO-C-03
BTL6-A110-M0700-A1-S115
BOS5K-PU-LH12-S75
BESM08MH1-POC15B-S04G
BTL5-E10-M0650-P-S32
R01ZC-PSC80B-BP00,2-GS04-109
BESM12MI-PSC40B-BV02
BES516-3005-G-E4-C-PU-05
BES516-300-S321-S4-D
BES516-300-S322-S4-D
BES12-HW-1
BCSR08RRE-PSM80C-EP00,3-GS75
BESQ08ZC-PSC30B-S49G
BES516-371-E4-C-03
BOS18M-PS-RD21-S4
BESM30MI-PSC15B-S04K
BNS819-B02-R08-40-10
BES516-300-S163-S4-D